楚衍，北宋开封府开封阼城（今河南省延津县）人，著名历算家，少年时精通四声字母。楚衍对《九章算术》、王孝通《缉古算经》、祖冲之《缀术》、刘徽《海岛算经》等经典算经深有研究。楚衍明相法及《聿斯经》，擅长推步术、阴阳术、星历之数。因呈《宣明历》，补司天监学生，迁保章正。乾兴元年，楚衍与历官宋行古等齐集天章阁，奉诏与内侍金克隆监造新历《崇天历》，至天圣元年八月成，被授灵台郎，后晋级为司天监丞，入隶翰林天文。皇祐（1049-1053年）中，同造《司辰星漏历》十二卷。与周琮同管司天监。
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楚衍有一个学生贾宪非常有名。贾宪，北宋人，约于1050年左右完成《黄帝九章算经细草》，原书佚失，但其主要内容被杨辉（约13世纪中）著作所抄录，因能传世。杨辉《详解九章算法》（1261）载有“开方作法本源”图，注明“贾宪用此术”。这就是著名的“贾宪三角”，或称“杨辉三角”，是中国古代著名数学成就。
1051年三月，宋仁宗宣楚衍，找他占卜陈贵妃怀孕生产一事。
皇祐三年辛卯岁三月丙午日，仁宗皇帝宣楚衍，立夏日占课，衍依课奏对罢。帝又占陈贵妃六甲，年二十二岁，妊身十月未产，得未时，以月将从魁加未。
勾 合 朱 蛇 未 申 酉 戌 青午 亥贵 空巳 子后 辰 卯 寅 丑 虎 常 玄 阴 蛇 合 朱 勾 戌 申 酉 未 申 午 未 丙 财 戊申 合 子 庚戌 蛇 官 壬子 后
楚衍奏曰：“此课占产，臣不敢言。”
帝曰：“但实言课意。”衍奏云：“于今月二十三日庚戌日辰时，降生一公主，必失左目。生后五日，恐有不测之忧。虽产危而无损，宜预备之。”
上云：“有禳法否？”衍云：“无法禳之。臣当万死。”上当日渐有怒色，云：“且出外听音。”即时差人监守楚衍。
至二十三日庚戌辰时降生一公主。贵妃产时甚艰苦，至当日晚公主忽搐搦，遂损左目，至二十七日，公主死。
即时赐楚衍御酒香药，次日引见，乞恩谢罪。上云：“应验如神。”
